协助母女走出绝望走向幸福的康复训练机器人

在上期报道中，我们为大家介绍了医师与工程师紧密协作，共同研发Welwalk的故事。本期节目，我们将换一个角度。从患者出发，一起来看看Welwalk如何带领病患及其家属走出阴霾。

丰田研发的康复训练机器人“Welwalk”

一封患者来信

去年9月20日，负责Welwalk研发工作的新事业企划部保健事业室的今井田昌幸主管，收到了一封邮件。发信人是一位使用Welwalk康复治疗第三天的单身母亲。

“我是一位由于蛛网膜下腔出血而导致下肢行动障碍的单身母亲。一直以来，都是由我一人抚养女儿长大。她特别喜欢我穿正装和高跟鞋的样子，可如今的我，却不得不告别高跟鞋。虽然女儿一直劝说道‘只要没有生命危险就好’，但我却不想就此放弃。现在我已经开始接受Welwalk的康复治疗，希望有朝一日能够再次为女儿穿上高跟鞋。”

这位单身母亲叫做浦田圣己，当时46岁。2019年3月，她的爱女珠衣考入了熊本县大学，因此母女二人以此为契机，离开了一直以来居住的大阪，搬到了熊本县开始新生活。可谁料想，母女二人仅在新城市过了一年左右，母亲就突然在自家晕倒了。

突如其来的病症

2020年7月20日，上午9点左右。珠衣在自己的房间突然听到了隔壁传来一声闷响，仿佛是从母亲刚刚所在的房间传出来的。她急忙大声问道：“怎么了？”可是却没能听到母亲的回答。于是她赶紧跑去查看发生了什么，当进入房屋后映入眼帘的是已经倒在地上的母亲。

珠衣急忙俯身想要摸一摸母亲的头，可谁知却被母亲挡开了。其实圣己女士是一位看护士、医疗协调员，具有20年之久医疗工作经验的她，马上就意识到了自己的脑部出现了问题。

她命令女儿拨打急救电话，在上午10点左右，就被送入了日本国立医疗机构，熊本市熊本医疗中心。诊察结果是蛛网膜下腔出血。

当珠衣听到医生说：“虽然现在脑内的出血量不大，但必须做开颅手术才能控制病情恶化”时，脑中一片空白。

珠衣看着已经处于意识模糊状态的母亲对自己说了句“对不起”，就被推入了手术室时心情十分忐忑。手术过程持续了8个小时，结束时已经进入深夜。

截止至今年8月，丰田研发的康复训练系列机器人“Welwalk”已累计销售过百台。

大病初愈后的母亲

圣己女士表示，在自己经过手术治疗保住性命后，比起喜悦其实更多的是不甘。

上图为经历了蛛网膜下腔出血的单亲母亲，浦田圣己女士。

因为她之前在熊本市接受健康检查时并没发现身体上有异常，甚至一直以来的一些亚健康体检数据也都恢复到了正常范围内。

圣己女士表示很不解：“平日里自己一直都特别注重饮食健康，生怕自己生病给别人添麻烦。为什么是自己得这种病？为什么自己这么倒霉？”

然而，还有更可怕的事情在等待着她。圣己女士发现自己的右腿有些异常。

“手术后我在病床上醒来时，医生来看诊。当他让我动动手，我就按照他说的话活动了双手。但当他说让我动动腿的时候，我却发现自己控制不了右腿了。”

无论是躺着翻身，还是起床站立，圣己女士都没办法独立做到，甚至连坐在椅子上也会倾斜。随后，经过了各种检测，诊断结果是需要后期康复治疗。

圣己女士感受到前所未有的孤独与绝望，她认定了自己以后再也无法行走。与此同时，珠衣也承受着相同的压力。

“有一次我拿换洗的衣物来医院看望母亲，正好她扶着助步器从我面前走过，当时就心里一惊。一直以为助步器就是起到一个辅助支撑的作用，但很明显母亲的右腿是在被拖拽着前行。”

正在回顾母亲刚刚入院时情形的女儿，浦田珠衣。

珠衣说穿着正装踩着高跟鞋，英姿飒爽去上班的母亲一直是她的憧憬，而且在自己结婚时与母亲一起携手步入教堂是她的梦想。可当看到面前一瘸一拐的母亲，她终于还是破防了，眼泪止不住地流了下来。

面对无法行走的现实，最受打击的当然还是圣己女士自己。她变得意志消沉，原本那个积极向上、活泼开朗的单身母亲，变得不爱说话，抵触一切，并且多次拒绝了主治医生进行康复治疗的劝告。眼神黯淡，开始怄气，自我封闭起来。

“原本那个凡事不服输的母亲消失了，我不知道什么时候她才能回来。无论我们说什么，她的回答只有一句‘我要回家’。我第二次见到术后的母亲是在她转院后，在熊本市的熊本机能医院里。当时我没敢再提及右腿的事情。”

医护工作者们用温柔治愈了顽固的母亲

每日沉浸在绝望之中的圣己女士，在入院2个月后的某一天，被主治医师告知需要转院治疗。

主治医师告诉她熊本机能医院有一种“非常有趣的设备”能够帮助到她。然而圣己女士却一心只想早日回家。她最后的妥协是只去两周，然后马上回家。

虽说是同意了转院，但内心依然还是十分抵触的圣己女士表示：“我只是在这里住两周，不想进行康复训练，也不想接受治疗。两周后就回家。”就是在这种不是很和谐的状态下，她开始了全新的住院生活。

上图为圣己女士转入的熊本机能医院（熊本市）

最初，圣己女士对于帮她进行康复治疗的治疗师非常不屑一顾，每天都板着一张脸。但是治疗师却依然满面笑容地应对，温柔地帮助她活动不能走路的右腿，帮助她找回肌肉运动的记忆。

另外，圣己女士在手术后对味道变得十分敏感，有很多食物都吃不下去。这时负责饮食的营养师则贴心地说：“肌肉萎缩会影响康复训练，所以有什么想吃的就对我说，我会尽量安排你能够吃的下的东西。”

圣己女士开始配合营养师，尝试自己能够接受哪些食物，营养师也详细地教她今后要进行怎样的饮食搭配。

“从那时起，我突然意识到这里与一般的医院好像有所不同。感觉这里像是一整个团队都在为我而服务。无论是吃东西上，运动训练上，还是说话方式，思考问题的出发点等等，完全都是以帮助我康复为中心。对于抵触情绪如此大的我，他们丝毫没有嫌弃，总是微笑着应对。”

在医生和治疗师及医院全体工作人员的温柔攻势下，圣己女士逐渐敞开了自己的心扉。一直对于女儿的问候留言非常冷淡的她，也开始主动向女儿发送“今天我也运动了”这样的讯息。

上图为浦田母子与熊本机能医院负责为圣己女士治疗的医护人员们。

希望的曙光

负责圣己女士康复治疗的理学治疗师滨崎宽臣主任，语重心长地说道。

“脑中风患者会因突然无法行走而变得不安、悲伤，陷入意志消沉的状态。被转到我们医院的患者大多数是需要坐轮椅或依靠助步器走路的人，我们不能直接就对他们说‘一定能康复哟’这种话，有时候可能会刺激到患者，起反作用。我们要与患者共同努力，一同面对病患，通过相互信任相互配合，一起走向康复。”

负责圣己女士康复训练的理学治疗师滨崎宽臣主任。

向逐渐打开心扉的圣己女士推荐使用Welwalk，是在接近了最初约定好的“两周”时限时。

这一天她没有被带到平时进行康复训练的房间，而是来到了一个陌生的地方。当她进入房间后，首先映入她眼帘的是印在医疗器械上的红色TOYOTA LOGO。

“TOYOTA？是那个汽车制造商的丰田吗？”
“是的。这个医疗器械就是由丰田研发的。要不要试试看？”
“要！”

圣己女士爽快地给出了回答。于是，马上对她的右腿进行了数据测试，从次日便开始了Welwalk的康复训练。

当圣己女士站上Welwalk，看到屏幕中显示出自己的身姿，当穿戴上所有配件，开始迈步的瞬间，她的心中无比激动。

这种久违的行走感仿佛给予了她勇气，一步步带她走出那片望不见尽头的绝望之地。那一刻，她看到了希望的曙光。

“我就像是被施了魔法一样，突然就觉得自己一定能够康复了。”

此时，来送换洗衣物的珠衣正好要去母亲的病房。当她在走过长长的通廊，准备乘坐电梯时，突然听到了一个清脆而熟悉的声音。

“在我还没弄清楚是怎么回事时，就看到了母亲从远处走过来。之前被拖拽前行的右腿也明显有了反应。一直满脸愁云的母亲，正在笑嘻嘻地向我走来……当时我就在想，原来真的能恢复呀！我那个开朗的母亲又回来了……看来并没有走到绝境，一切还都有转机。”

那天，结束了康复训练的圣己女士给珠衣打了电话。

“对不起，可能要多住些日子了。”
“没关系。我去给您送换洗的衣物。您要加油呀！”

从母亲病倒开始算起，经历了一个半月，珠衣终于再次见到了那个她最爱的母亲。

人生的每个节点都有丰田的影子

圣己女士对我们说，她与Welwalk的相遇是一种不可思议的缘分。

“回想自己的人生，每个重要节点都有着丰田的影子。在我出生之时，爸爸把我从医院接回家开的就是CROWN。是丰田伴随着被母亲抱在怀里的我，开始了幸福的一生。高三时，第一次一见钟情的汽车是AE86。那时我用自己从小攒下来的压岁钱和拼命打工赚的钱买下了它。另外，在我大学时，总是和开着白色Supra的男友一起度过周末，虽然学业艰辛，但想到我们能在停车场见面，一起去约会就有了动力。后来，在女儿出生时，接女儿回家的也是这辆车。可以说，在我人生的每个重要转折点，一直有着丰田的陪伴。这次，丰田又在我陷入绝望之时出现在我面前，是多么神奇的缘分呀。”

为患者提供更多选择

圣己女士在康复训练时，逐渐找回了自信。她有些不解地说：“一直从事医疗工作的我，为什么从来没听说过这个康复器械呢？”

在与其他关系要好的病友聊天时，他们也都表示“没用过”、“不知道”。向医师们打听后才得知，并不是所有患者都适用于这种器材的康复治疗。现在主要是经过医生和治疗师诊治，被判断为适用于该器材的脑疾病患者使用。

除此之外，其实一些做过膝盖手术的患者也可以使用，亦或是针对出院后的患者，让他们通过这种治疗手段，矫正不正常的走路姿态。

一位70多岁的女性患者说，自己的丈夫因为脑梗塞后遗症，导致下肢麻痹，现在在家里依赖助步器走路。

夫妇二人最大的兴趣爱好就是一起去温泉旅行，但现在别说旅行了，就连每天早晚一起散步也很难实现。当看到老妇人流着泪说：“如果早知道有Welwalk的话，也许老伴儿还能恢复行走能力”时，真是令人心痛不已。

圣己女士也感叹，如果那天主治医生没有强烈推荐自己使用Welwalk，现在可能还要继续拖着右脚过活。

“就像汽车一样，如果治疗也能够有更多选择的话……”

有着这种强烈想法的圣己女士，现在作为医疗行业相关工作者，不断向工作中能够接触到的医疗人员、医疗专业学校的学生们，讲述着自己的真实经历。

为患者及家属带来幸福

本篇报到的采访是在圣己女士出院9个月后进行的。此时的她左手拄着拐杖，身穿西服，脚踩高跟鞋，已经恢复了往日的风采。

再次步入人生新阶段的圣己女士，梦想着早日能够脱离拐杖，完全恢复正常。她女儿也兴奋地说：“已经为母亲准备好了完全康复时才能穿的细跟高跟鞋。”

以圣己女士发送的邮件为契机，Welwalk研发团队与浦田母女开始定期交换意见。今井田主管在更多地了解到身为病患的圣己女士其意愿后，下定了决心。

“对于患者来说，我们所从事的工作很可能成为他们唯一的救命稻草。在我们慎重开展每项工作的同时，内心也不免有所担忧。不知道自己是否真的找对了方向，是否真的能够帮助到别人。但当我们了解到浦田母女的故事后，也算是为我们吃下了定心丸。今后我们将以为更多患者带来幸福而努力。”

“另外，不仅仅是患者本身，这次我们还了解到了与患者一同对抗病患的家属们的心情。希望今后所有人都能微笑着走出医院，我们要让更多的患者享受到这种康复治疗，让Welwalk帮助更多患者走出阴霾。”

在采访的最后，圣己女士说道。

“丰田常说‘量产幸福’，在我人生的重要时刻，总是有丰田的存在。希望今后丰田能够一如既往地为我们带来更多幸福。”

上图为浦田母子与为圣己女士治疗的医护人员们。此时的圣己女士已经能够与生病前一样，穿上西服和高跟鞋了。