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本期我们将为您介绍一则有关医院的故事：丰田的员工们带着秒表来到医院，24小时观察护士们的工作内容，还为夜班护士每年节省下200多个小时的时间。
在位于日本爱知县丰田市的丰田纪念医院里，拥有自动搬运功能的医流机器人*正在大显身手。它们的存在“减轻了护士的负担，给他们腾出更多时间应对患者”。
*医流机器人：医院物流机器人的简称，专为医院物资传送而设计的医院智能物流机器人系统。
近来搬运机器人并不少见，在部分餐厅里就能看到它们忙碌的身影，但要让机器人在关乎人生命安全的医院中工作，却要另当别论。
基于此，在医流机器人研发的过程中，医院的护士们和丰田的研发人员们秉持认真的态度，相互间畅所欲言，共商决策。
上图为参与研发的成员们，从左至右依次为来自R-开拓部机器人解决方案组的小田志朗项目经理、丰岛聪主任、松井毅总经理；
来自丰田纪念医院的黑田直美副总护士长、久野邦明采购组组长、秋叶洋司TPS与改善推进组组长。
丰田医流机器人的研发始于2019年。彼时，丰田汽车旗下的丰田纪念医院向公司内部的机器人研发团队寻求帮助，于是研发人员们走进医院，24小时观察护士们的工作内容，花了2周时间寻找能为他们提供帮助的地方。
就在这个过程中，发生了意想不到的事……
丰田的改善专家通过观察护士们的工作方式，发现了业务上可以改进的地方，结果他们不断询问护士们：“这也是护士的工作吗？”“这是有附加价值的工作吗？”
护士们听了这番话都困扰不已。
毕竟从业这么多年，他们的工作方式都有根有据，而这番话就像在否定护士这份工作一样，因此激发了很多人强烈的抵抗心理。回忆起当时的情景，黑田副总护士长表示：对于突然闯入自己工作领域的“外人”，有不少护士表示很不欢迎，认为他们在破坏自己的职场秩序。
来自不同领域的人跨界合作时，难免产生分歧，因此刚开始的时候双方多次发生冲突，甚至一度到了剑拔弩张的地步。
医院里最先提出希望得到机器人辅助请求的是急救病房。
急救病房没有从药剂部门直通过来的电梯，夜间又要面临人手不足的问题。但患者有需求时，护士绝不能以“我去取药了”这一理由来延迟应对。
在观察护士们的工作后，丰田的研发成员发现护士们4成的工作时间都在搬运物品。黑田副总护士长说:“记得有一次有人问我，‘搬东西也是护士的工作吗？’，我听完醍醐灌顶，意识到搬运工作根本没必要我们来做。”
护士完全可以腾出4成的时间去做更有意义的事，按每天工作8小时计算，便可额外节省出3个小时。而且由于护士工作的专业性很强，所以这3小时还能在一定程度上缓解医院人手不足的问题。
向医流机器人里装满医疗器械，随后机器人会自动移动到其他楼层。
另外，在看到护士一次次拼命应对病情突然恶化的患者时，丰田的员工感慨道:“护士的工作真的很辛苦”，而这句话深深打动了护士们的心。通过诸如此类的沟通与共鸣，双方慢慢相向而行，最终携起手来，共同优化了“医疗一线的常识”。
目前医院里有4台机器人正在运转。它们不仅可以搬运医疗器械，还能运送装有血液等化验内容的试管。
您或许会问，在如今这个充满高科技设计感的时代，为什么医流机器人的外观是普普通通的箱形？下文为您带来答案。
该医流机器人的应用技术，参考了活跃在2020年东京奥运会中的生活辅助型机器人“HSR” 。
这两款机器人基本结构相同，都是利用摄像头与传感器确定周遭环境，避开人及物体自动驾驶，但是，在大型医院里移动的医用机器人经常要乘坐电梯。
该款机器人运用丰田的控制功能，实现了机器人与电梯间的信息交互。无论去任何楼层，均畅通无阻。
上图中的研发人员正在模拟自己是一台医流机器人，考虑待机时停在电梯间的哪里更合适，观察墙壁的形状会有怎样的影响。
经过反复改良，一年后的第三代医流机器人终于呈现出了如今已投入使用的状态。但即便是现在的三代机，投入初期也曾多次出现过停止运行或迷路等状况。
其实，院方对本项目的期待一直很高，黑田副总护理长回忆道：“我最初的设想是一台能说会走，像哆啦A梦一样的机器人”。
对此，研发团队的丰岛主任说：“我们的设计特意没往那种方向上靠拢”。实际上，团队的设计理念不是靠近机器人的形态，而是想使其更像一台家电。
在络绎不绝的医院里，一旦机器人与患者发生冲突就会造成严重后果，因此从某种意义上来说，该项目的研发环境可谓严苛。机器人能做的很多事情也将受到限制。
为此，医院与丰田的双方工作人员们通过不断地沟通，最终锁定了统一视角，确定了研发体制。据TPS与改善推进组的秋叶组长说，走到这一步花了将近2年的时间。
就这样医流机器人融入了医院的日常生活，成为了护士们不可或缺的存在。如果它们去了其他的医院大楼，护士们甚至会感觉有一丝寂寞。
上图为圣诞节时身着圣诞服装的医流机器人，儿童住院楼的孩子们非常喜欢它。
丰田从独特的视角出发，以畅所欲言的方式与院方相互碰撞，最后，他们的研发结果为护士们减轻了工作负担。其他医院纷纷表示这种做法非常具有丰田特色，很是羡慕，并主动前来咨询合作。
另外，这款机器人还获得了日本看护协会“2022年度护理业务效率化先进事例”特别奖，收获了很高的社会评价。
医流机器人的启动按钮，采用了丰田汽车的动力总成开关设计样式。
医流机器人在拐弯时亮起的转向灯也非常具有丰田特色。
在丰田纪念医院里，时常能听到机器人说“我走了”之后，护士及患者们对它说“加油”、“路上小心”等回答。这种场景早已融入了这家医院的日常生活，行驶在楼道里的医流机器人看起来意气风发、得意洋洋。
现在，丰田的研发团队正在为2023年上半年即将建成的新医院，反复进行模拟测试研发工作。届时，预计投入医流机器人30台左右，服务范围将从现在的5栋医院楼扩张到17栋。未来，医流机器人又将会迎来怎样的进化，让我们拭目以待！
