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2025.05.29

在保障实证的同时推进实证?
听Woven City技师谈系统研发

目录

让合适的人在合适时进入合适的区域
告别“等红灯”?
只用一台终端设备实现家电操作和智慧用电
以团队多样性为推动力

2025年2月,丰田章男会长出席了第一阶段区域的竣工典礼,位于静冈县裾野市的Woven City初具规模。

不久后,来自丰田公司内外的众多发明家、居民和访客将进驻第一阶段区域,在可以正常生活的环境中进行实证试验,以期解决社会问题和创造价值*。

*2025年秋季正式启动后,丰田和Woven By Toyota(简称WbyT)等关联企业的工作人员及其家属,共约100人将首批入住,之后再逐步将范围扩大至公司外部发明家。第一阶段的最终入住人数预计约360人。

这座用于测试新产品和服务的城市里,有一个团队正在努力为发明家们提供安心、安全的实证试验环境。

本期时报采访了负责为实证打造各种基础系统的WbyT技师团队。

让合适的人在合适时进入合适的区域

请先观看下面的这段视频。

办公楼等地常见入口闸机,而下图是WbyT正在研发的新款产品。在开展着多项实证试验的Woven City,出于安全考虑,只有事先在专用应用程序中注册过的人士,才能通过该闸机进入。

这款新式闸机与普通闸机不同,无论是儿童还是轮椅使用者,都能借助面部识别系统无缝通过。为了满足多样化人群的使用需求,技师团队与设备厂商合作,调整了闸机的摄像头高度和通道宽度。

该闸机安装在Woven City的“Welcome Center”,只要事先录入面部识别信息,就能顺利通过。

若读者首次以访客身份到访Woven City,则需在专用应用程序中录入面部图像及访问日期,并学习该城市的交通规则等。

这听起来或许有些烦琐,但此举是为了让人们理解城中有哪些移动出行工具运行、正在进行何种实证试验,从而确保安全通行。无论是研发者还是访客,为确保彼此能安心活动,做到让合适的人在合适时进入合适的区域是至关重要的。

负责研发这套入场预约系统的,是被称为B2先生的Bharath Balakrishnan。

在采访中他表示,设定这些入场条件让他花费了很大精力。(本期报道也将入乡随俗,称其为B2先生。)

B2先生

在Woven City,我们必须根据入场者的身份,为其设定不同的可进入区域。

首先,我们会制定一些相关规则,例如:访客可以进入办公室,但无法进入居民的生活区域。

办公楼闸机仅限特定人群通行,而 Woven City作为一座“城市”,则需面向形形色色的人群。我们根据访客、居民、城市运行保障人员或WbyT员工等不同身份,分类设定了入场条件。

团队起初考虑过把系统研发外包给外部厂商。然而,考虑到将来闸机要与Woven City的其他系统并网及收集数据,WbyT决定从零开始自主研发系统。

在Woven City,移动对象不仅是人员和物品,数据也包括其中。B2所在的团队计划利用入场预约系统收集的数据,将其进一步扩展到城市内e-Palette车辆和设施的预约服务。

B2描绘了最终愿景:“我们的终极梦想是,用户只需提供‘某日某时想去Woven City’这一条信息,系统便能自动完成入场许可、设施预约以及 e-Palette的预订。若能实现,人们就能无缝抵达Woven City,并与之紧密相连。”

告别“等红灯”?

成功通过闸机进入城市后,您可能会看到视频中的景象。

看视频,似乎是e-Palette来到路口时,信号灯碰巧从红灯转为绿灯。不过,实际上这并非巧合。

在Woven City内运行的e-Palette,会持续将其位置与速度信息发送给WbyT在云端开发的“绿灯请求服务器”。服务器基于e-Palette发送的数据,计算车辆接近信号灯的时机,并向信号灯发出绿灯请求。不同于在信号灯前方设置传感器触发的车辆感应式信号,由于系统预先发出了请求,e-Palette无需在信号灯前停车等候。

上图是WbyT正在研发的绿灯请求服务器机制。它会基于车辆的位置和速度数据,向信号灯发送绿灯请求。此外,当遇到恶劣天气导致信号灯难以辨识时,它也会向车辆推送信号灯状态。

在第一阶段区域,全部7处路口都已经安装了使用该系统的信号灯。

截至4月,Woven City内4个路口的信号灯均设置为行人信号灯常绿,仅在车辆通行时切换为红灯。无论乘坐e-Palette还是步行,人们都能在此舒适且安全地移动。

丰田章男会长曾这样评价Woven City道:

“Woven City是一个以汽车、道路与行人三位一体保障安全的移动性的测试场”

上述举措正是从道路角度确保安全的一种尝试。与信号灯和路口相关的实验在一般城市中很难实施,而在这座移动性的测试场城市中,却可以反复尝试。自动驾驶系统和相应的信号系统都将在Woven City的道路上得到验证与优化。

研发团队今后还将与发明家们交换意见,制定与该系统相匹配的交通规则、展开实证试验。

高桥优一是该系统研发团队中的一员,他希望能与众多来到Woven City的人一起,共同打造零交通事故、零死亡的未来交通系统。

高桥先生

我们诚挚欢迎有志于打造“自动驾驶专属顶级交通管制系统”的人才加入团队。

当十几、二十位怀抱“以安全交通实现零死亡”理想的人聚集于此——他们来自不同国度,共同动手实践、群策群力,那场景定会妙趣横生。我相信,团队中已有成员正怀着“我也想投身其中!”的激动心情,充满干劲地工作着。

只用一台终端设备实现家电操作和智慧用电

前文,我们设想了各位读者作为访客来到Woven City的场景。现在让我们再换个角度,试想一下作为居民居住在Woven City会是怎样的景象。当您外出归来,穿过城市入场闸机、通过一个个路口,回到了家。请想象一下这样的情景。

到达居住区的公寓大楼后,与穿过入场闸机时一样,需要先用面部识别来打开公寓入口的大门。

当您来到自家门前,同样要通过面部识别解锁入户门。

进入房间后,您可以使用专用终端来打开照明和空调。

从上面两张照片中不难发现,墙上挂着一个平板式终端。该终端最多可控制家中约100台家电。只要下载安装专用的应用程序,居民也可以使用自己的智能手机来控制系统。

能舒心惬意地操作家电固然是一个要点,不过您不要忘了,这里是一座“实证试验城市”。WbyT正在研发操作终端及连接终端的云系统,他们会采集包括住宅内用电量以及开关的开闭状态等在内的各种数据。

这些数据除了帮助居民智慧用电之外,也会在居民同意的基础上共享给发明家,用于新产品和服务的研发。

负责研发的饭田起弘和安田朱里认为,也将电力可视化实现能源管理视为该系统的一大核心功能。

参与系统研发的饭田先生(左)和安田女士。

饭田先生

实现各种数据的可视化,有助于将其应用到整个团队和WbyT的其他部门。同样有助于未来的功能扩展,我们可以将数据提供给其他发明家,共同开展项目或研发产品。

我们还有另外一个团队在尝试汇总整个Woven City的能源消费情况。数据的可视化同样有助于从城市整体层面制定能源管理的最佳方案。

安田小姐

未来,我们会继续探索能源管理系统的更优形态。目前,该系统可以掌握居民家中的用电情况。

系统可根据天气情况,为居民提供建议,如“今天发电量充足,可以这样用电”等。如果能实现该功能一定会很有趣。若能与其他团队研发的城市整体能源系统协同,为整个城市提供最佳用电方案,就更理想了。

当然,这还需要不懈地研究,也需要大量的数据来支撑我们的想法。虽然研发难度很大,但现在已经为后续的研发工作打好了基础。

统一管理整个城市的能源数据(而不仅限于住宅),使管理团队能从整体的视角进行能源管理,这也是Woven City的独特之处。在正式启动、居民入住后,团队将获得大量反馈,从而有力地推动系统的持续改善。

以团队多样性为推动力

在WbyT中,尽管入场闸机、信号灯等硬件设施是与外部厂商共同研发的,但如前文所述,入场预约、信号切换以及家电操作系统等,团队一直坚持从零开始自主研发。

“这是为了便于获取发明家需要的数据,也能随时为实证试验添加所需功能。”负责统筹并领导各系统研发的伊藤雅之如此说道。

伊藤先生

当发明家提出“想做这样的实证试验,能否合作”时,因为我们是自主研发,所以可以马上回复“可以接入我们的系统,一起试试看”,我觉得这非常好。

我们过去也做过很多研发项目,但外包研发往往会有“黑匣子”问题,有些地方无法由我们完全掌控。

现在这方面的平衡我们把握得很好。

然而,对团队而言,这样的研发是一项前所未有的挑战。如何在保障城市安全的同时建立起实证试验环境?在看不到正确答案的情况下,团队始终以安全为先,秉持“先行先试”的精神,不断试错。

能为团队提供反复挑战的环境,这正是Woven City的强项。此外,团队的多样性也成为了研发的重要推动力。

正如各位读者在前文中看到的,这个团队的成员年龄、性别、国籍、职业背景各不相同,其中既有丰田集团的派遣人员,也有WbyT的员工。

采访中,加入了WbyT的饭田说:“拥有不同文化背景的人齐聚一堂,大家对系统的使用方式都不一样,这种能够通过碰撞来激发新想法的团队非常有趣。”

从丰田派遣来的伊藤和高桥也回想道:“如果都是丰田的人,大家或许只会产生相同的想法。”

与此同时,他们也会采取丰田生产方式(简称TPS)等具有丰田特色的方法来解决问题。他们笑道:“有一些搞不清楚原因的问题,借鉴丰田常用的解决方法,往往效果很好。”

正是因为结合着丰田的特长以及来自丰田外的视角,研发工作才得以顺利推进。背景各异的人们齐心协力为研发挥洒汗水的景象,正印证着Woven City提倡的城市理念。

今年秋季之后,还会有更多不同背景的人加入团队,团队成员们也纷纷表示“迫不及待”。

Woven City是一座“实证试验城市”,同时也是“可持续升级的城市”。如今研发的这些系统,正处于为后续实证试验奠定基础的阶段。这些系统不仅会支撑发明家的实验,它们本身也将不断进化。

请说说您的看法: